유체정역학
정지 유체의 압력, 액주계 및 부력
1. 학습 목표
- 압력의 정의와 단위를 설명할 수 있다.
- 정지 유체의 깊이에 따른 압력을 계산할 수 있다.
- 게이지압력과 절대압력을 구분할 수 있다.
- 아르키메데스 원리를 이용하여 부력을 계산할 수 있다.
2. 압력
압력은 면에 수직으로 작용하는 힘을 면적으로 나눈 값이다.
\[p=\frac{F_n}{A},\qquad 1\ \mathrm{Pa}=1\ \mathrm{N/m^2}\]정지 유체에서는 한 점의 압력이 모든 방향에서 같다. 전단응력이 존재하면 유체가 변형되므로 정지 상태를 유지할 수 없다.
3. 정수압 방정식
$z$축을 위쪽으로 정하고 높이 $\Delta z$, 면적 $A$인 작은 유체요소에 힘의 평형을 적용하면
\[p(z)A-p(z+\Delta z)A-\rho gA\,\Delta z=0\]이다. 모두 면적 $A$로 나누고, 정리하여 아래와 같이 표현할 수 있다.
\[\frac{p(z+\Delta z)-p(z)}{\Delta z}=-\rho g\]$\Delta z\rightarrow0$의 극한에서
\(\lim_{\Delta z\rightarrow 0}\frac{p(z+\Delta z)-p(z)}{\Delta z}=\frac{dp}{dz}\) 가 되고, 그 결과는 아래와 같다. \(\boxed{\frac{dp}{dz}=-\rho g}\)
를 얻는다. 밀도가 일정하면 자유표면에서 깊이 $h$인 점의 압력은
\[\boxed{p=p_0+\rho gh}\]이다. 예를 들어 물속 2 $m$에서의 게이지압력은 $19.62\ \mathrm{kPa}$이다.
4. 압력의 기준
\[p_{\mathrm{abs}}=p_{\mathrm{atm}}+p_{\mathrm{gage}}\]절대압력은 완전진공을, 게이지압력은 대기압을 0으로 삼는다.
5. 액주계
액주계(manometer)는 유체 기둥의 높이차로 압력차를 측정한다. 같은 유체에서 아래로 $\Delta h$만큼 이동하면 압력이 $\rho g\Delta h$만큼 증가하고, 위로 이동하면 감소한다. 서로 다른 유체의 경계에서는 압력이 연속이다.
6. 평면에 작용하는 힘
잠긴 평면에 작용하는 전체 힘은
\[F_R=\int_Ap\,dA\]이다. 수평면에서는 $F_R=pA$이다. 수직 평면에서는 깊이에 따라 압력이 증가하므로 합력의 작용점이 도심보다 아래에 놓인다.
7. 부력
아르키메데스 원리에 따르면 부력은 물체가 밀어낸 유체의 무게와 같다.
\[\boxed{F_B=\rho_f gV_{\mathrm{displaced}}}\]물체가 떠서 정지해 있다면 $F_B=mg$이다.
문제를 풀 때 확인할 점
- 깊이 $h$는 자유표면에서 아래쪽으로 잰 양수 거리이다.
- 압력에 면적을 곱하기 전에 kPa를 Pa로 바꾼다.
- 열린 수면 두 곳을 비교하면 양쪽의 대기압은 서로 상쇄된다.
- 부력 계산에는 물체의 전체 부피가 아니라 잠긴 부피를 사용한다.
기체의 밀도 변화가 작고 높이차가 크지 않다면 $p=p_0+\rho gh$를 사용할 수 있다. 높이차가 매우 크면 밀도가 압력에 따라 달라지므로 일정한 $\rho$ 가정을 다시 검토해야 한다.
U자형 액주계 예제
한쪽이 대기에 열려 있는 U자형 액주계에 밀도 $\rho_m=13600\ \mathrm{kg/m^3}$인 수은이 들어 있다. 용기 쪽 수은면이 열린 쪽보다 $h=0.10\ \mathrm m$ 낮다면 용기 내부의 게이지압력은
\[p_g=\rho_mgh =13600(9.81)(0.10) =13.34\ \mathrm{kPa}\]이다. 열린 쪽 자유표면에서 시작하여 수은 안으로 0.10 m 내려가면 압력이 증가하므로 용기 압력이 대기압보다 높다는 것을 알 수 있다.
여러 유체가 들어 있는 액주계에서는 아래로 이동할 때 $\rho g\Delta h$를 더하고 위로 이동할 때 뺀다. 같은 높이에 있는 동일한 연속 유체의 압력은 같다.
8. 연습 문제
- 물속 5 m 깊이의 게이지압력을 구하라. $\rho=1000\ \mathrm{kg/m^3}$이다.
- 면적 $0.20\ \mathrm{m^2}$인 수평판이 물속 3 m에 있다. 판에 작용하는 힘을 구하라.
- 부피가 $0.010\ \mathrm{m^3}$인 물체를 물에 완전히 담갔을 때 부력을 구하라.
- $10\ \mathrm{kPa}$은 몇 Pa인가?
- 대기압이 $101\ \mathrm{kPa}$이고 게이지압력이 $20\ \mathrm{kPa}$일 때 절대압력을 구하라.
- 물보다 밀도가 작은 물체가 자유롭게 놓였을 때 뜨는 이유를 힘의 평형으로 설명하라.